type
Post
status
Published
date
Jul 10, 2024
slug
202407101
summary
理解性推导，非严谨证明
tags
理论推导
category
呈现
icon
password
关于在机械传动计算中转动惯量、转矩以及质量转换为转动惯量的推导
1.转矩与功率/做功的关系
传动件与被传动件两处不计传动和摩擦损失时，两侧功率：
当为丝杆传动时：
传动件与被传动在同一传动链上，两侧时间 t 一致，根据机械能守恒：
功率与转速和转矩关系：
上式的常见形式：
2.当多级传动时
一级传动后：
加速转矩：
丝杆传动时移动物体的转动惯量折算至丝杆的转动惯量 （等效负载惯量）:
传动件与被传动在同一传动链上，两侧时间 t 一致，根据机械能守恒：
传动中其他轴转动惯量折算至某一轴（一般为电机轴）的转动惯量 （此处为2轴折算到1轴上的转动惯量，并非1轴本身的惯量）:
总转动惯量J（此处仅对应1级传动）：
电机所需要的加速转矩
:电机转子转动惯量
END